版本：Android 3.5.2SDK     28.0.2opencv  3.4.10ndk     r16b

1、安装Android Studio 以及 OpenCV

1.1 下载安装包：

（1）去Android Studio中文社区下载

android-studio-ide-191.5977832-windows.exe

（2）去OpenCV官网，下载

OpenCV-3.4.10-android-sdk

（3）去NDK官网下载

android-ndk-r16b-windows-x86_64

1.2 安装Android Studio

双击

android-studio-ide-191.5977832-windows.exe

开始安装，过程如下：
把两个都勾上，下一步：

改成自己的文件夹，注意路径中务必不能有空格：

直接下一步：

继续下一步：

点击finish，同时开启AS：

启动界面如下：
弹出如下报错框，正常，点击Cancel取消该框：

选Custom：

勾上，更改SDK位置，点next：

点finish：

出现如下界面，点击Configure按钮：

选择SDK Manager：

我的电脑内存8G，所选的默认虚拟机内存大小2G：

点击finish：

下载好了之后，点finish：

1.3 第一次新建工程项目

在下面这个界面里，点击第一项

Start a new Android Studio project

：

滑到最后，选择原生C++模板：

改名后，选择java模板，next：

修改为C++14，finish：

这里，正在下载gradle，如果网不好，可以叉掉整个界面，等会用离线方式下载gradle。

在gradle官网下载

gradle-5.4.1-all.zip

：

下载好后，把压缩包文件

gradle-5.4.1-all.zip

拷贝到文件夹，删除文件夹中原来的两个半成品文件，最后如图所示：

打开AS：
将左侧Android模式切换成Project模式，点击右侧小象按钮，开始解压…

此时可以做其他工作：
File—>Settings—>Appearance & Behavior—>System Settings—>取消勾选Reopen last project on startup（省的每次都打开最近项目，勾掉后，每次打开启动页面，进入选择页面而非项目页面）

做好了其他工作回来发现报错了：ERROR: Failed to install the following Android SDK packages as some licences have not been accepted.

解决办法：进入SDK的目录，在目录的地址栏

D:\\Android2\\SDK\\tools\\bin

输入cmd，回车打开命令行终端，这里面有个windows批处理文件

sdkmanager.bat

。运行下面的命令，然后就有一大堆的 license 等着你输入yes，统计了一下，总共要输入8个y：

sdkmanager --licenses

关闭命令行终端窗口，重新点击AS中的右上角小象图标。开始重新解压缩，解压缩完毕后是下面这样：

继续报错：ERROR: CMake ‘3.10.2’ was not found in PATH or by cmake.dir property.

报错原因是没有安装cmake工具，在如下位置安装即可：（File—>Settings）

等着下载结束，安装完成后，点finish。此时重新点小象按钮重新解压，还是会出错。关掉整个AS，重新打开项目，点击小象按钮，一切正常：

1.4 修改项目的NDK版本

官方给的版本过高r20，需要调整为r16

File—>Project Structure—>SDK Location—> 选择本地的NDK，然后点击Apply和OK。又开始一轮编译，等完成。

2、使用OpenCV在安卓端处理图片

参考牛人链接：OpenCV On Android最佳环境配置指南(Android Studio篇)

2.1 CMake文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)# ##################### OpenCV 环境 #############################设置OpenCV-android-sdk路径set( OpenCV_DIR D:/AndroidData/opencv-3.4.10-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni )find_package(OpenCV REQUIRED )if(OpenCV_FOUND)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})message(STATUS \"OpenCV library status:\")message(STATUS \"    version: ${OpenCV_VERSION}\")message(STATUS \"    libraries: ${OpenCV_LIBS}\")message(STATUS \"    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}\")else(OpenCV_FOUND)message(FATAL_ERROR \"OpenCV library not found\")endif(OpenCV_FOUND)# ###################### 项目原生模块 ###########################add_library( native-libSHAREDnative-lib.cpp)target_link_libraries( native-lib${OpenCV_LIBS}logjnigraphics)

路径的修改参考的是本地OpenCV包中的以下位置：

2.2 activity_main.xml

<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?><RelativeLayout xmlns:android=\"http://schemas.android.com/apk/res/android\"android:layout_width=\"match_parent\"android:layout_height=\"match_parent\"><ImageViewandroid:id=\"@+id/imageView\"android:layout_width=\"match_parent\"android:layout_height=\"match_parent\" /><LinearLayoutandroid:layout_width=\"match_parent\"android:layout_height=\"wrap_content\"android:layout_alignParentBottom=\"true\"android:orientation=\"horizontal\"><Buttonandroid:id=\"@+id/show\"android:layout_width=\"match_parent\"android:layout_height=\"wrap_content\"android:layout_weight=\"1\"android:text=\"show\" /><Buttonandroid:id=\"@+id/process\"android:layout_width=\"match_parent\"android:layout_height=\"wrap_content\"android:layout_weight=\"1\"android:text=\"process\" /></LinearLayout></RelativeLayout>

2.3 MainActivity.java

package com.example.opencvdemo;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.widget.ImageView;import android.widget.TextView;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {private ImageView imageView;static {//加载so库System.loadLibrary(\"native-lib\");}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);imageView = findViewById(R.id.imageView);findViewById(R.id.show).setOnClickListener(this);findViewById(R.id.process).setOnClickListener(this);}@Overridepublic void onClick(View v) {if (v.getId() == R.id.show) {Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.cat);imageView.setImageBitmap(bitmap);} else {Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.cat);getEdge(bitmap);imageView.setImageBitmap(bitmap);}}//获得Canny边缘native void getEdge(Object bitmap);}

这几个文件的修改顺序如下，其中，JAVA中，cat是张图片。

2.4 原生层操作

应用层写好了，现在开始原生层操作：

2.4.1 生成头文件

打开Android Studio下方

Terminal

栏，输入

cd app\\src\\main\\java

(所有应用都一样，进入java文件夹即可)，回车。然后输入

javah -encoding UTF-8 包名.类名

，这里输入的是

javah -encoding UTF-8 com.example.opencv.MainActivity

回车后，将在

app\\src\\main\\java

目录下生成一个头文件，如下图所示，之后将该头文件移动到

app\\src\\main\\cpp

目录下。

2.4.2 native-lib.cpp

修改

native-lib.cpp

内容，最终结果如下面代码所示：

#include \"com_example_opencvdemo_MainActivity.h\"#include <android/bitmap.h>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;extern \"C\" JNIEXPORT voidJNICALL Java_com_demo_opencv_NativeActivity_getEdge  //请万分注意这里I/Process: Sending signal. PID: 16369 SIG: 9(JNIEnv *env, jobject obj, jobject bitmap) {AndroidBitmapInfo info;void *pixels;CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888 ||info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);CV_Assert(pixels);if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {Mat temp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);Mat gray;cvtColor(temp, gray, COLOR_RGBA2GRAY);Canny(gray, gray, 45, 75);cvtColor(gray, temp, COLOR_GRAY2RGBA);} else {Mat temp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);Mat gray;cvtColor(temp, gray, COLOR_RGB2GRAY);Canny(gray, gray, 45, 75);cvtColor(gray, temp, COLOR_GRAY2RGB);}AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);}

如果最后，在点击Process按钮时报错：
E/art: No implementation found for void com.example.opencvdemo2.MainActivity.getEdge(java.lang.Object) (tried

Java_com_example_opencvdemo2_MainActivity_getEdge

and Java_com_example_opencvdemo2_MainActivity_getEdge__Ljava_lang_Object_2)
说明应该：

把JNICALL Java_com_demo_opencv_NativeActivity_getEdge修改为：JNICALL Java_com_example_opencvdemo2_MainActivity_getEdge

2.4.3 build.gradle

修改

app

下的

build.gradle

，部分内容需要修改成：

...externalNativeBuild {cmake {cppFlags \"-std=c++14 -frtti -fexceptions\"arguments \"-DANDROID_STL=gnustl_shared\"}}...

完整build.gradle如下：

apply plugin: \'com.android.application\'android {compileSdkVersion 29buildToolsVersion \"29.0.3\"defaultConfig {applicationId \"com.example.opencvdemo\"minSdkVersion 15targetSdkVersion 29versionCode 1versionName \"1.0\"testInstrumentationRunner \"androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner\"externalNativeBuild {cmake {cppFlags \"-std=c++14 -frtti -fexceptions\"arguments \"-DANDROID_STL=gnustl_shared\"}}}buildTypes {release {minifyEnabled falseproguardFiles getDefaultProguardFile(\'proguard-android-optimize.txt\'), \'proguard-rules.pro\'}}externalNativeBuild {cmake {path \"src/main/cpp/CMakeLists.txt\"version \"3.10.2\"}}}dependencies {implementation fileTree(dir: \'libs\', include: [\'*.jar\'])implementation \'androidx.appcompat:appcompat:1.0.2\'implementation \'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3\'testImplementation \'junit:junit:4.12\'androidTestImplementation \'androidx.test.ext:junit:1.1.0\'androidTestImplementation \'androidx.test.espresso:espresso-core:3.1.1\'}

点击右上角

sync now

，重新编译一下。

2.4.4 CMakeLists.txt（这里仅做展示，不要实践这个步骤）

编译完成后，为了增加兼容性，在已有的

CMakeLists.txt

文件中，添加如下语句，增加兼容性：

set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS \"${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -wl,--exclude-libs,libippicv.a -Wl,--exclude-libs,libippiw.a\") #增加兼容性

添加完后的完整

CMakeLists.txt

文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)# ##################### OpenCV 环境 #############################设置OpenCV-android-sdk路径set( OpenCV_DIR D:/AndroidData/opencv-3.4.10-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni )find_package(OpenCV REQUIRED )if(OpenCV_FOUND)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})message(STATUS \"OpenCV library status:\")message(STATUS \"    version: ${OpenCV_VERSION}\")message(STATUS \"    libraries: ${OpenCV_LIBS}\")message(STATUS \"    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}\")else(OpenCV_FOUND)message(FATAL_ERROR \"OpenCV library not found\")endif(OpenCV_FOUND)set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS \"${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -wl,--exclude-libs,libippicv.a -Wl,--exclude-libs,libippiw.a\") #增加兼容性# ###################### 项目原生模块 ###########################add_library( native-libSHAREDnative-lib.cpp)target_link_libraries( native-lib${OpenCV_LIBS}logjnigraphics)

有的时候，做的多了未必是好事，比如这里就是，加上这句看似能增加兼容性的代码，反而各种报错，我现在能力不足以解决这个问题，先放在这，后面在解决。

2.4.5 安装更多组件

Tools—>SDK Manager—>Appearance & Behavior–>System Settings—>Android SDK—>SDK Tools—>在右下角勾上Show Package Details—>选中:

Android SDK 28.0.2NDK(Side By Side)16.1.4479499CMake3.6.4111459

点击Apply，安装完成：

3 结果展示

运行程序，安装在真机上：点击show，出现喵喵小可爱！

点击处理按钮，出现喵喵小可爱的轮廓：

至此，完成在Android Studio中配置OpenCV的整个过程，置于后续的使用和美化，需要进一步的学习。

十分有用的b站教程：
第一集
第二集

其余参考文件（都没能帮上啥忙）：
android studio 使用 jni 编译 opencv 完整实例 之 图像边缘检测！从此在andrid中自由使用 图像匹配、识别、检测
opencv在android平台下的开发【1】-android studio集成opencv-sdk
Android 接入 OpenCV库的三种方式