1、前言

关于JavaScript轻应用的文档请参考：轻应用总览

为了便于开发者使用底层硬件的功能，轻应用里以JSAPI的形式对底层硬件接口做了封装。主要包含uart、gpio、adc、dac、pwm、i2c、spi、timer、rtc、watch dog等。

2、UART – 串口

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"serial1":{"type":"UART","port":2,"dataWidth":8,"baudRate":115200,"stopBits":0,"flowControl":"disable","parity":"none"}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var uart = require('uart');var msgbuf = 'this is amp uart test'// uart openvar serial = uart.open({id: 'serial1'});// uart writeserial.write(msgbuf);// uart readvar value = serial.read();console.log('sensor value is ' + value);// uart data eventserial.on('data', function(data) {console.log('uart receive data is ' + data);});// uart closeserial.close();

open(Object options)

打开串口，创建 UART 实例。

入参

Object类型，属性如下：

返回

• UART 串口实例，为空代表创建失败。

UART 实例

事件：'data'

当串口接收到新数据时，会触发

'data'

事件，

'data'

事件回调函数参数：

UART.write(String|ArrayBuffer data)

发送串口数据，该函数为阻塞函数，串口发送完成后才会返回。

入参

UART.read(Number bytes)

主动读取指定bytes的串口数据。

入参

返回值

• 读取到的串口数据，ArrayBuffer类型，如果没有数据，则返回空数组。

UART.close()

关闭串口实例。

UART.on(String event, Function cb)

监听串口事件。

3、GPIO

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：1aaf9app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"led": {"type": "GPIO","port": 23,"dir": "output","pull": "pullup"},"key": {"type": "GPIO","port": 25,"dir": "input","pull": "pullup","intMode": "rising"}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var gpio = require('gpio');// ledvar led = gpio.open({id: 'led'});// set led gpio levelled.writeValue(1);led.readValue();led.writeValue(0);led.readValue();// led toggleled.toggle();// keyvar key = gpio.open({id: 'key'});//key trigger callbackkey.onIRQ({trigger: 'rising',cb: function() {console.log('key pressed\\n');}});// release led&keyled.close();key.close();

open(Object options)

打开GPIO接口，创建 GPIO 实例。

入参

Object类型，属性如下：

返回

• GPIO 实例。

GPIO 实例

GPIO.writeValue(Number level)

设置GPIO电平值，GPIO引脚为输出模式时可用。

入参

GPIO.toggle()

切换GPIO的电平，当前GPIO电平为低电平时设置为高电平，当前GPIO电平为高电平时设置为低电平。

GPIO.onIRQ(Function cb)

开启引脚中断触发，引脚为输入模式时可用。

入参

GPIO.readValue()

读取GPIO电平值，输入模式和输出模式时均可用。

返回值

• Number类型，电平值，1（高电平） 或者 0（低电平）。

GPIO.close()

关闭GPIO实例。

4、ADC

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"battery": {"type": "ADC","port": 1,"sampling": 12000000}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var adc = require('adc');// voltagevar vol = adc.open({id: 'battery'});// read voltagevar value = vol.readValue();console.log('voltage value is ' + value);vol.close();

open(Object options)

打开ADC，创建 ADC 实例。

入参

返回

• ADC 实例。

ADC 实例

ADC.readValue()

读取ADC数据。

返回值

• Number类型，读取到的ADC数据。

ADC.close()

关闭ADC实例。

5、DAC

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"voltage": {"type": "DAC","port": 1}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var dac = require('dac');// ledvar voltage = dac.open({id: 'voltage'});voltage.writeValue(65536 / 2);var value = voltage.readValue();console.log('voltage value is ' + value);voltage.close();

open(Object options)

打开DAC，创建 DAC 实例，默认启动DAC电压输出。

入参

Object类型，属性如下：

返回

• DAC 实例。

DAC 实例

DAC.readValue()

读取DAC输出值。

返回值

• Number类型，DAC输出值。

DAC.writeValue(Number value)

设置DAC输出值。

入参

DAC.close()

关闭DAC实例。关闭DAC实例后，也会停止DAC电压输出。

6、PWM

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明。

{"io": {"motor":{"type":"PWM","port":4}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var pwm = require('pwm');// motor startvar motor = pwm.open({id: 'motor'});// get motor optionvar freq = motor.get().freq;var duty = motor.get().duty;console.log('pwm config freq is ' + freq + ' duty is ' + duty);// set motor optionmotor.set(0.5, 500000);// motor stopmotor.close();

open(Object options)

打开PWM，创建 PWM 实例。

入参

返回

• PWM 实例。

PWM 实例

PWM.set(Number duty, Number freq)

设置PWM参数，同时会启动PWM输出。

入参

PWM.get()

获取PWM参数。

返回值

Object类型，详细的属性为：

PWM.close()

关闭PWM实例，同时也会停止PWM输出。

7、I2C

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"i2c1":{"type":"I2C","port":0,"mode":"slave","addrWidth":7,"devAddr":27,"freq":400000}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var i2c = require('i2c');var memaddr = 0x18;var msgbuf = [0x10, 0xee];// sensorvar sensor = i2c.open({id: 'i2c1'});// sensor writesensor.write(msgbuf);var value = sensor.read(2);console.log('sensor value is ' + value);// sensor write to memory addresssensor.writeMem(memaddr, msgbuf);// sensor read from memory addressvar vol = sensor.readMem(memaddr, 2);console.log('sensor read mem vol is ' + vol);sensor.close();

open(Object options)

打开I2C，创建 I2C 实例。

入参

返回

• I2C 实例。

I2C 实例

I2C.write(String|ArrayBuffer data)

发送数据，该函数为阻塞函数，I2C发送完成后才会返回。

入参

I2C.writeMem(ArrayBuffer memaddr, String|ArrayBuffer data)

向寄存器地址

memaddr

发送数据，该函数为阻塞函数，I2C发送完成后才会返回。

入参

I2C.read(Number bytes)

主动读取指定

bytes

的I2C数据。该函数为阻塞函数，会一直等待读取指定

bytes

的数据。

入参

返回值

• ArrayBuffer类型，读取到的I2C数据。

I2C.readMem(String|ArrayBuffer memaddr, Number bytes)

主动向寄存器地址

memaddr

读取指定

bytes

的I2C数据。该函数为阻塞函数，会一直等待读取指定

bytes

的数据。

入参

返回值

• 读取到的I2C数据，ArrayBuffer类型。

I2C.close()

关闭I2C实例。

8、SPI

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"sensor1":{"type":"SPI","port":1,"mode":"slave","freq":3250000}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var spi = require('spi');var msgbuf = [0x10, 0xee];// spi sensorvar sensor = spi.open({id: 'sensor1'});sensor.write(msgbuf);var value = sensor.read(2);console.log('sensor value is ' + value);sensor.close();

open(Object options)

打开SPI，创建 SPI 实例。

入参

返回

• SPI 实例。

SPI 实例

SPI.write(String|ArrayBuffer data)

通过SPI发送数据，该函数为阻塞函数，SPI发送完成后才会返回。

入参

SPI.read(Number bytes)

读取指定bytes的SPI数据，该函数为阻塞函数，读取到指定bytes的数据后才会返回。

入参

返回值

• ArrayBuffer类型，读取到的SPI数据。

SPI.close()

关闭SPI实例。

9、timer

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json – 全局配置文件说明

{"io": {"timer1": {"type": "TIMER","port": 1}},"debugLevel": "DEBUG"}

业务脚本

var timer = require('timer');var timer1 = timer.open({id: 'timer1'});// set timer1 timeouttimer1.setTimeout(function() {console.log('timer1 timeout');}, 1000);// timer1.clearTimeout();// set timer1 intervaltimer1.setInterval(function() {console.log('timer1 interval');}, 1000);// timer1.clearInterval();timer1.close();

open(Object options)

打开硬件TIMER，创建 TIMER 实例。

入参

Object类型，属性如下：

返回

• TIMER 实例。

TIMER 实例

硬件TIMER可以设置成超时（setTimeout()）和周期（setInterval()）2种状态，但是同一时刻只能有一个状态。

TIMER.setTimeout(Function cb, Number timeout)

在指定的毫秒数后调用回调函数。

入参

TIMER.clearTimeout()

停止执行

setTimeout()

。

TIMER.setInterval(Function cb, Number time)

按照指定的周期（以毫秒计）来调用回调函数。

入参

参数option为Object类型，详细的属性为：

TIMER.clearInterval()

停止执行

setInterval()

。

TIMER.close()

关闭TIMER实例。

10、RTC

示例代码

var rtc = require('rtc');// start rtcrtc.start();// set rtc timertc.setTime(new Date());// get rtc timevar current_time = rtc.getTime();console.log('current time is ' + current_time);rtc.close();

方法

rtc.start()

启动RTC。

rtc.setTime(Date time)

设置RTC时间。

入参

• 需要设置的时间，Date 类型。

rtc.getTime()

获取RTC当前时间。

返回值

• 返回当前的RTC时间，Date 类型。

rtc.close()

关闭RTC。

11、watchdog

示例代码

业务脚本

var wdg = require('wdg');//start wdgwdg.start(2000);// feed wdgwdg.feed();// stop wdgwdg.stop();

方法

wdg.feed()

喂狗。

wdg.stop()

停止WDG定时器。

wdg.start(Number timeout)

启动WDG定时器。如果timeout之后没有进行喂狗操作，会导致系统重启。

入参

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