用C#去读取陀螺仪姿态角度传感器JY61的串口数据

1 简述

最近在做一个角度的项目，一开始是想用MPU6050去自己搞角度，搞了两个星期没搞来。无意中在淘宝上搜到这个JY61的模块。

它的XY轴的角度精度，动态是0.05度，静态0.1度。因为我想做一个倾角。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的，所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此，我给大家简单分享下一个C#怎么读取JY61的串口数据。

2 Form的设计

先给大家上个图，我这个只是演示所以做的比较简单。基本上要写的程序从这个图里都能看出来。一共是分为三个部分。1、串口选择 2、波特率的选择 3、数据处理和显示部分。接下来和大家一一分享。

3 程序设计

3.1 串口选择程序设计

整体来说这个逻辑是这样的。首要从设备管理器获取现在的串口的列表。然后，有两个逻辑。
1、就是你第一次进去上位机，这个时候你还没有去选择串口号。当你去选择你想要的COM口时呢会在前面出现一个√。
2、就是在COM列表下面加上一个Close

private void RefreshComPort(object sender, EventArgs e){toolStripComSet.DropDownItems.Clear();foreach (string portName in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()){toolStripComSet.DropDownItems.Add(portName, null, PortSelect);if ((spSerialPort.IsOpen) & (spSerialPort.PortName == portName)){ToolStripMenuItem menu = (ToolStripMenuItem)toolStripComSet.DropDownItems[toolStripComSet.DropDownItems.Count - 1];menu.Checked = true;}}toolStripComSet.DropDownItems.Add(new ToolStripSeparator());toolStripComSet.DropDownItems.Add(\"Close\", null, PortClose);}

3.2 波特率的选择

写波特率的选择还是相对来说要简单点，基本上就是一个Switch语句去做一个波特率的选择。JY61模块的波特率就两种9600和115200

private void SetBaudrate(int iBaund){toolStripMenuItem2.Checked = false;toolStripMenuItem3.Checked = false;switch (iBaund){case 9600: toolStripMenuItem2.Checked = true; break;case 115200: toolStripMenuItem3.Checked = true; break;}spSerialPort.BaudRate = iBaund;

3.3 数据处理和显示部分

private void DecodeData(byte[] byteTemp){double[] Data = new double[4];double TimeElapse = (DateTime.Now - TimeStart).TotalMilliseconds / 1000;Data[0] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 2);Data[1] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 4);Data[2] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 6);Data[3] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 8);//显示尺寸格式布局sRightPack++;switch (byteTemp[1]){case 0x51://Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);Temperature = Data[3] / 100.0;Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 16;Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 16;Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 16;a[0] = Data[0];a[1] = Data[1];a[2] = Data[2];a[3] = Data[3];if ((TimeElapse - LastTime[1]) < 0.1) return;LastTime[1] = TimeElapse;break;case 0x52://Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);Temperature = Data[3] / 100.0;Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 2000;Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 2000;Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 2000;w[0] = Data[0];w[1] = Data[1];w[2] = Data[2];w[3] = Data[3];if ((TimeElapse-LastTime[2])<0.1) return;LastTime[2] = TimeElapse;break;case 0x53://Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);Temperature = Data[3] / 100.0;Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 180;Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 180;Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 180;Angle[0] = Data[0];Angle[1] = Data[1];Angle[2] = Data[2];Angle[3] = Data[3];if ((TimeElapse-LastTime[3])<0.1) return;LastTime[3] = TimeElapse;break;default:break;}}byte byteLastNo = 0;