测评分享丨飞凌嵌入式OK3399-C开发板+RK1808人工智能计算棒（主动模式）

一、 硬件平台

平台： OK3399- C

系统： Desktop

模块： TB- RK1808 S0

环境准备：

飞凌OK3399-C开发板， rk1808人工智能计算棒（固件版本为 V1.3.4 ）， usb 摄像头，摄像头和计算棒都插入 OK3399-C开发板。

使用 lsusb 命令查看，如下（红框部分 2207:0018 即为 RK1808 人工智能计算棒）：

输入命令如下：

二、概述

AI 计算区分为四个不同的象限，分别是云端训练、云端推理，边缘训练以及边缘推理。其中终端推理，几乎都集中在 Arm 架构生态上。 AI 神经网络计算目前可以通过 CPU 、 GPU 、 DSP 、 NPU 、 FAGA 等完成，但不同的硬件特性会导致效率和功耗的不同。其中 NPU —— 嵌入式神经网络处理器采用“数据驱动并行计算”的架构，最擅长的就是视频、图像类的海量多媒体数据的处理，并且相比 GPU 等具有更低的功耗。我司推出 OK3399-C Desktop+RK1808 （含 3Tops 算力 NPU ）的组合，在满足 AI 边缘计算的情况下，使得功耗大幅降低。

RK1808计算棒拥有主动模式和被动模式两种模式。主动模式下， RK1808 人工智能计算棒是一个专用 AI 应用模块。 RK1808 人工智能计算棒作为主动设备， RK1808 人工智能计算棒内部默认已安装 rknn-toolkit 和 rknn-api ，上位机（也称宿主机）无需安装 rknn-toolkit 和 rknn-api ，模型及算法固化在 RK1808 人工智能计算棒中， OK3399-C 通过 USB 口向计算棒输入数据（例如图片和视频流）， RK1808 人工智能计算棒自动完成数据的前处理、推理、后处理，然后把处理结果通过 USB 口输出给 OK3399-C。

为了方便用户通过 USB 口传输数据， RK1808 人工智能计算棒会把 USB 口虚拟成网卡等标准设备，用户只需通过标准设备接口的操作（例如网络的 socket 编程）即可完成对 RK1808 人工智能计算棒数据的输入和输出。

细节如下：

1.RK1808 计算棒插入上位机后，会被虚拟成网卡设备

2. 上位机 OK3399-C 进行虚拟网卡配置，配置 IP 为 192.168.180.1 ，保证上位机和 1808 中间的网络连接正常

3. 计算棒默认 IP 为 192.168.180.8 ，账号密码皆为 toybrick ，用户可以 SSH 登录计算棒，拷贝模型和 server 服务程序到计算棒

4. 计算棒端运行 server 服务程序，用来接收上位机的连接请求，并调用 RKNN 进行处理，再返回结果

5. 上位机运行 client 程序，连接 server 成功之后，发送推理请求，从 1808 端获取返回结果

三、 计算棒网络 配置与网络 共享配置

1 、 计算棒网络 配置

上位机使用 OK3399-C Forlinx Desktop 系统，点击右下角网络按钮选择弹出窗口中的 “ Edit Connections… ”选项：

选择计算棒 usb 网卡生成的有线网络节点：

配置该节点为手动模式，设置 IP ： 192.168.180.1 ，子网掩码： 255.255.255.0 ，并保存：

终端输入 ifconfig 指令查看网络节点配置如下，可见 usb 网卡配置完成：

ping 一下 1808 计算棒网络 192.168.180.8 ，如下网络可以连通：

使用 ssh 登录 1808 计算棒，用户名和密码默认都为 toybrick ，如下登陆成功：

2 、网络 共享配置

运行 ifconfig ，可以看到 e th0 、 wlan0 等宿主机网卡，我们用于访问外网， enx10dcb69f022c 为 USB 网卡（ RK1808 人工智能计算棒虚拟网卡）。不同的系统网卡名称可能不一样，以实际网卡名称为准。

首先配置宿主机网络，使宿主机可以连通以太网，这里我们使用 wlan0 节点来上网，具体配置不再赘述。

命令行执行如下命令，其中 enx10dcb69f022c 需要修改成用户本地实际值；正常情况只要设置一次即可，若拔插设备发现网卡名称改变了或者用户手动删除该网卡，则需要重新设置。

1. sudo nmcli connection add con-name toybrick type ethernet ifname enx10dcb69f022c autoconnect yes ip4 192.168.180.1/24

配置 NAT 功能，执行如下命令，其中 eno1 需要修改成用户本地实际值；关机失效，所以每次电脑重启都要重新设置。

1. sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

sudo iptable -F

sudo iptables -t nat -F

sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE

注意： 以自己开发板联网的实际端口为准，例： eth0

iptables 命令部分释义如下：

iptables –help

–flush -F [chain]Delete all rules in chain or all chains

–table -t tabletable to manipulate (default: `filter\’)

–append -A chainAppend to chain

–jump -j targettarget for rule (may load target extension)

MASQUERAD ，地址伪装，算是 snat 中的一种特例，可以实现自动化的 snat

SNAT 是 source networkaddress translation 的缩写，即源地址目标转换。比如，多个 PC 机使用 ADSL 路由器共享上网，每个 PC 机都配置了内网 IP ， PC 机访问外部网络的时候，路由器将数据包的报头中的源地址替换成路由器的 ip ，当外部网络的服务器比如网站 web 服务器接到访问请求的时候，他的日志记录下来的是路由器的 ip 地址，而不是 pc 机的内网 ip ，这是因为，这个服务器收到的数据包的报头里边的“源地址”，已经被替换了，所以叫做 SNAT ，基于源地址的地址转换。

DNAT 是 destination networkaddress translation 的缩写，即目标网络地址转换，典型的应用是，有个 web 服务器放在内网配置内网 ip ，前端有个防火墙配置公网 ip ，互联网上的访问者使用公网 ip 来访问这个网站，当访问的时候，客户端发出一个数据包，这个数据包的报头里边，目标地址写的是防火墙的公网 ip ，防火墙会把这个数据包的报头改写一次，将目标地址改写成 web 服务器的内网 ip ，然后再把这个数据包发送到内网的 web 服务器上，这样，数据包就穿透了防火墙，并从公网 ip 变成了一个对内网地址的访问了，即 DNAT ，基于目标的网络地址转换。

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