ubuntu14.04 安装Pangolin

一起学习ubuntu [转载请加上我的链接哦]:

问题所在

在学习高翔老师的视觉SLAM十四讲的时候安装Pangolin,遇到特别多的问题,总是找不到问题所在,看的最多的是这篇文章,(当然也百度了其他的)然而并没有解决问题,现提供一个解决方案,从这篇文章才知道https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git的安装包有问题.

怎么做

故采用以下链接的Pangolin进行安装,具体安装过程类似,如下所示:

$ sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew$ sudo apt-get install cmake         #安装CMake$ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  #安装Boost#下载、编译、安装Pangolin:#新建安装目录,直接home也可以,我新建了一个名为Pangolin的文件夹和下属的build文件夹$ mkdir Pangolin$ cd Pangolin# git Pangolin并进入下载好的文件夹內,而后建立build文件夹并进入$ git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git$ cd Pangolin$ mkdir build$ cd build# cmake一下子$ cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..$ make$ sudo make install

发现Pangolin是不是安装成功了?