全栈知识第1068页

组装仿stanford doggo(笔记3)

一.电路和控制思路 1.线路连接：(1)步骤：1)连接开关，电池部分2)将LM2596调压模块调至6V，稳压输出3)按电路图连接剩余线路(同名电路相连)进入下一步调试环节。(2)舵机连接:如下图。(3)控制实现思路:如下图。1)硬件设计思路...

一.了解相关舵机/电机 1.舵机:是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。是船舶上的一种大甲板机械。2.无刷电机：由电动机主体和驱动器组成，...

一.机械结构1.大脑:ODrive电机控制器和中央微控制器两部分.2.腿部:脚由硅胶片构成,并联腿,每一条腿都是四连杆机构，由同步带驱动.3.(1)同轴机制:两个安装在碳纤维侧板的TMotor MN5212电机通过一个16T滑轮和一个48T...

使用google colab训练yolo和ssd的问题问题描述解决方法问题描述当使用yolo或者ssd训练自己的数据时，利用相应的python程序会生成训练所需要的.txt文件，里面放置的为图片的路径，如利用下面的程序能够生成训练...

转载地址：https://blog.csdn.net/lonewolf521125/article/details/89095783 原因： dex2jar 的版本与要解析的 dex 文件的版本不匹配造成的方案：使用对应版本的 dex2j...

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