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【原创】xenomai内核解析–xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)–实时与非实时数据交互

前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式，以及实时端创建一个XDDP通道后（xddp必须由实时端来创建），实时端与非实时端是如何联系起来的，本文从linux端打开创建好的xddp...

文章目录 [ul]前言什么是case语句 case语句语法分析 case实战案例总结 1. 做出你的选择 2. 早饭吃什么 3. apache服务启动脚本实战 [/ul] 前言前面我们探讨过shell脚本中的if语句，单分支，双分支以...

写在前面：博主是一名投身教培事业的标准八零后，叛逆而且追求自由，昵称取自于苏轼的《水调歌头》中的“高处不胜寒”，时刻提醒自己要耐得住寂寞，受的了孤独，在技术的道路上，不畏艰难，勇往直前。我已经将全部的linux运维体系整理到了gitee...

添加用户组[root@localhost ~]# groupadd [选项] 组名选项： -g GID 指定组ID 修改用户组[root@localhost ~]# groupmod [选项] 组名选项： -g GIO 修改组ID-n 新组...

1 目录操作 tree 显示目录树常见选项： -d: 只显示目录 -L level：指定显示的层级数目 -P pattern: 只显示由指定wild -card pattern匹配到的路径 mkdir 创建目录常见选项： -p: 存在于不报...

1.Linux系统目录结构 1.1目录及功能目录规范参考网站：http://www.pathname.com/fhs/ /bin：用户基本命令 /sbin：系统管理类命令 /lib：启动时程序依赖的基本共享库文件以及内核模块文件 /lib...

【beego项目】一. 打包打开Terminal 定位到工程的 main.go 文件夹目录执行命令,打包　　linux打包: bee pack -be GOOS=linux 　　windows打包: bee pack -be GOO...

前言企业中如果使用了 Linux 和 Windows，想要统一管理，则可以将需要管理的 Linux 主机和 Windows 主机都加入Windows Active Directory，即 AD 也就是我们常说的域。以下便是记录 Cent...

一、安装与配置千万不要点击 “我已复制该虚拟机”，会引起MAC地址的冲突，因为每一台linux服务器都有一个MAC地址，如果复制，MAC地址也会被拷贝可以通过Xshell 进行远程连接 node1 node2 node3 在以后做 ...

我们都知道，windows下要查看文件需要进入到相应的盘符，比如C盘，D盘，E盘，然后进去进入文件目录。 Linux里面也一样，也有自己的目录结构，只不过在windows是将分区映射成一个盘符，而Linux是将分区映射成一个目录。我们今天就...