爱站程序员基地基本概念
1、中断
当程序接收消息后中止当前正在执行的程序，转而执行其它任务，等其它任务执行完成后再返回，这种执行模式叫中断，分为硬件中断和软件中断。
2、信号
是一种软件中断，由操作系统发出，程序接收后会执行相应的操作。
3、常见信号
kill -l 显示所有信号
SIGINT Ctrl+c 终止
SIGQUIT Ctrl+\\ 终止+core
SIGFPE 除0 终止+core
SIGSEGV 非常内存访问 终止+core
SIGKILL 终止信号 终止
4、不可靠信号和可靠信号
建立在早期的信号处理机制上(1~31) 是不可靠信号。
不支持排除，可能会丢失，同一个信号如果连续产生多次，进程可能只接收到一次。
建立在新信号处理机制上 (34~64) 是可靠信号，支持排除，不会丢失。
5、信号来源
硬件异常：除0、无效内存访问、未定义指令、总线错误、软件异常。软件异常：通过一些命令、函数产生的信号。
6、信号的处理方式
1、忽略2、终止进程3、终止进程并产生core文件4、捕获并处理（当信号发前，向内核注册一个函数，当信号发生时系统自动执行该函数）。
信号捕获：
typedef void (*sighandler_t)(int);功能：信号处理函数的格式sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);功能：向信号注册一个信号处理函数signum：信号编号handler：函数指针SIG_IGN 忽略SIG_DFL 按默认处理返回值：之前的信号处理方式
注意：
（1）有些系统通过signal注册的函数只执行一次，如果想持续有效，可以在信号处理函数中再注册一次。
（2）子进程会继承父进程的信号处理方式，但如果是通过exec系列函数创建的子进程，会恢复默认的信号处理式。
（3）信号处理完后会返回到产生信号的代码处理，如果我们捕获并处理段错误或算术异常可能会产生死循环，正确处理段错误和算术异常应该是备份数据并结束进程。
信号的发送：
键盘：Ctrl+cCtrl+\\Ctrl+z错误：除0非法内存访问硬件故障 总线错误命令：kill 信号 进程号killall 信号 进程名函数：int kill(pid_t pid, int sig);功能：向指定的进程发送信号int raise(int sig);功能：向进程自己发送信号void abort(void);功能：向进程自己发送SIGABRT信号unsigned int alarm(unsigned int seconds);功能：让内核在seconds后向进程发关这SIGALRM信号返回值：上次alarm设置的剩余时间注意：如果再次调用会覆盖之前的设置，而不会产生两次闹钟信号。
进程休眠与信号：
int pause(void);功能：让调用者进入休眠状态，直接进程遇到信号(捕获处理、进程结束)返回值：要么一直休眠不返回，要么返回-1。相当于没有时间限制的sleepunsigned int sleep(unsigned int seconds);功能：让调用者进入休眠指定的秒数，当遇到信号时会提前返回。返回值：剩余的休眠时间
信号集与信号阻塞：
信号集：是一种数据类型，可以存储多个信号。sigset_t 128二进制，每一次都代码一个信号。相关函数：int sigemptyset(sigset_t *set);功能：清空信号集int sigfillset(sigset_t *set);功能：填满信号集int sigaddset(sigset_t *set, int signum);功能：向信号集中添加信号int sigdelset(sigset_t *set, int signum);功能：从信号集中删除信号int sigismember(const sigset_t *set, int signum);功能：测试信号集中是否有某个信号功能：0 不存在1 存在-1 信号非法
信号阻塞：
当程序在执行一些特殊操作时是不适合处理信号的，此时可以让内核先屏蔽信号，等操作执行完成后再发送信号。
当信号产生时，内核会在其所维护信号表中为进程设置一个与该信号对应的标记，这个过程叫递送。
从信号产生到完成递送有个时间间隔，处于这个间隔的信号状态叫未决。
信号屏蔽就是让信号先处于未决状态，暂停递送，当屏蔽解除时再继续递送。
每个进程都有一个信号集用于存储要屏蔽的信号。
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
功能：设置要屏蔽的信号，这些信号存储在信号集里面。
how：
SIG_BLOCK 把set中的信号添加到要屏蔽的信号集里。
SIG_UNBLOCK 从信号集删除set的信号。
SIG_SETMASK 用set替换之前的信号集。
set：准备好的信号集
oldset：获取的信号的集
int sigpending(sigset_t *set);
功能：获取未决状态的信号
带附加的信号处理：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
功能：向内核注册一个信号处理方式
signum：要捕获的信号
act：信号处理函数
oldact：获取旧的信号处理式
struct sigaction {void (*sa_handler)(int); // 不带附加数据信号处理函数void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //带附加数据信号处理函数sigset_t sa_mask; // 信号屏蔽信在信号函数函数执行过程中，默认屏蔽当前信号，如果想屏蔽其它信号可以向sa_mask中添加。int sa_flags; // 信号处理标志SA_NOCLDSTOP 如果signum是SIGCHLD，则子进程停止时不要向我发送SIGCHLD。SA_NOCLDWAIT 如果signum是SIGCHLD，则子进程结束时不要产生僵尸进程。SA_NODEFER 在信号处理过程中不要屏蔽当前信号。SA_RESETHAND 该信号处理方式执行完成后，还原成默认的处理方式。SA_RESTART 系统调用一旦被信号打断，自动重启。SA_SIGINFO 使用函数指针2，处理信号void (*sa_restorer)(void); // 保留，NULL};siginfo_t {int si_signo; /* Signal number */int si_errno; /* An errno value */int si_code; /* Signal code */int si_trapno; /* Trap number that causedhardware-generated signal(unused on most architectures) */pid_t si_pid; /* Sending process ID */uid_t si_uid; /* Real user ID of sending process */int si_status; /* Exit value or signal */clock_t si_utime; /* User time consumed */clock_t si_stime; /* System time consumed */sigval_t si_value; /* Signal value */int si_int; /* POSIX.1b signal */void *si_ptr; /* POSIX.1b signal */int si_overrun; /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */int si_timerid; /* Timer ID; POSIX.1b timers */void *si_addr; /* Memory location which caused fault */long si_band; /* Band event (was int inglibc 2.3.2 and earlier) */int si_fd; /* File descriptor */short si_addr_lsb; /* Least significant bit of address(since kernel 2.6.32) */int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);功能：向指定的进程发送信号并附加信号union sigval {int sival_int; // 整数void *sival_ptr; // 指针};
定时器：
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
功能：获取当前的定时方案
which：
ITIMER_REAL 真实计时器，程序总的运行时间 SIGALRM
ITIMER_VIRTUAL 虚拟计时器 用户态的运行时间 SIGALRM
ITIMER_PROF 实际计时器 用户态+内核态的运行时间 SIGPROF
真实计时器 = 实际计时器 + 休眠时间
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
功能：设置新的定义方案
struct itimerval {struct timeval it_interval; /* next value */每次时钟信号产生和间隔时间struct timeval it_value; /* current value */第一次时钟信号产生和时间};struct timeval {long tv_sec; /* seconds */long tv_usec; /* microseconds */};
