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- 前言
- linux子系统
- gpio子系统
- gpio子系统实战-系统调用
前言
- 目前不涉及驱动源码
- 参考链接
linux子系统
- 在 Linux 系统中绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架
- 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持建立硬件与Linux内核的联系
gpio子系统
- gpio子系统相关描述可在内核源码 Documentation/gpio 了解。但是新版本（linux4.19左右）不再维护这个路径的ABI
- ABI文档已经移动到 Documentation/ABI/obsolete/sysfs-gpio
/sys/class/gpio
下展示该子系统设备。
-
export 和 unexport：把某个GPIO导出用户空间和取消导出用户空间
echo19>export
就把gpio19导出到用户空间
gpioN：GPIOs 本身，N为索引号，根据不同的开发芯片而有不同的计算
- 例子：N = index = GPIO1_19 = (1-1)*32 +19 = 19一组端口有 32 个gpio
- directiongpio端口的方向，内容可以是 in 或者 out读取
- 写入例子：
echoout>/sys/class/gpio/gpio19/direction
- gpio引脚的电平0：低电平
- 非0：高电平（高电平建议使用 1）
- 中断的触发方式，该文件有4个值none：输入，非中断
- rising：中断输入，上升沿触发
- falling：中断输入，下降沿触发
- both：中断输入，边沿触发
GPIO控制器(“gpio_chip”instances)（此处没有体现）。
- led只能输出，gpio能输出也能输入gpio输入还支持中断功能
- 在用户空间控制使用gpio时，注意不要滥用和内核一些绑定好、已经有合适内核启动的引脚冲突。参考 Documentation/driver-api/gpio/drivers-on-gpio.rst
gpio子系统实战-系统调用
- 源码简单，下面贴出野火的源码仅做参考
- main.c
/** @file main.c* @brief 简要说明* @details 详细说明* @author* @date 2020-11-11 19:18:20* @version v1.0* @copyright Copyright By , All Rights Reserved************************************************************ @LOG 修改日志:***********************************************************/#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include \"bsp_beep.h\"/*** @brief 主函数* @param 无* @retval 无*/int main(int argc, char *argv[]){char buf[10];int res;printf(\"This is the beep demo\\n\");res = beep_init();if(res){printf(\"beep init error,code = %d\",res);return 0;}while(1){printf(\"Please input the value : 0--off 1--on q--exit\\n\");scanf(\"%10s\", buf);switch (buf[0]){case \'0\':beep_off();1b21break;case \'1\':beep_on();break;case \'q\':beep_deinit();printf(\"Exit\\n\");return 0;default:break;}}}
- bsp_beep.c
/** @file bsp_beep.c* @brief 简要说明* @details 详细说明* @author* @date 2020-11-11 13:57:52* @version v1.0* @copyright Copyright By , All Rights Reserved************************************************************ @LOG 修改日志:***********************************************************/#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include \"bsp_beep.h\"int beep_init(void){int fd;fd = open(\"/sys/class/gpio/export\",O_WRONLY);if(fd < 0){return 1;}write(fd, BEEP_GPIO_INDEX, strlen(BEEP_GPIO_INDEX));close(fd);//direction configfd = open(\"/sys/class/gpio/gpio\" BEEP_GPIO_INDEX \"/direction\", O_WRONLY);if(fd < 0)return 2;write(fd, \"out\", strlen(\"out\"));close(fd);return 0;}int beep_deinit(void){int fd;fd = open(\"/sys/class/gpio/unexport\", O_WRONLY);if(fd < 0)return 1;write(fd, BEEP_GPIO_INDEX, strlen(BEEP_GPIO_INDEX));close(fd);return 0;}int beep_on(void){int fd;fd = open(\"/sys/class/gpio/gpio\" BEEP_GPIO_INDEX \"/value\", O_WRONLY);if(fd < 0)return 1;write(fd, \"1\", 1);close(fd);return 0;}int beep_off(void){int fd;fd = open(\"/sys/class/gpio/gpio\" BEEP_GPIO_INDEX \"/value\", O_WRONLY);if(fd < 0)return 1;write(fd, \"0\", 1);close(fd);return 0;}
- bsp_beep.h
/** @file bsp_beep.h* @brief 简要说明* @details 详细说明* @author* @date 2020-11-11 19:13:47* @version v1.0* @copyright Copyright By , All Rights Reserved************************************************************ @LOG 修改日志:***********************************************************/#ifndef __bsp_beep__#define __bsp_beep__//蜂鸣器的GPIO引脚号//imx6的计算方式，GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x//如GPIO1_IO19 = (1-1)*32 + 19 = 19#define BEEP_GPIO_INDEX \"19\"/*** @brief 初始化蜂鸣器gpio相关* @return* @arg 0，正常* @arg 1，export文件打开错误* @arg 2，direction文件打开错误*/extern int beep_init(void);/*** @brief 关闭蜂鸣器gpio的export输出* @return 0正常，非0，value文件打开错误*/extern int beep_deinit(void);/*** @brief 蜂鸣器响* @return 0正常，非0，value文件打开错误*/extern int beep_on(void);/*** @brief 关闭蜂鸣器gpio的export输出* @return 0正常，非0，unexport文件打开错误*/extern int beep_off(void);#endif /* Head define end*/
