发现个python好玩的实战项目—色情图片识别

一、实验简介

本实验将使用 Python3 去识别图片是否为色情图片，我们会使用到 PIL 这个图像处理库，会编写算法来划分图像的皮肤区域

1.1. 知识点

Python 3 的模块的安装
Python 3 基础知识
肤色像素检测与皮肤区域划分算法
Pillow 模块的使用
argparse 模块的使用
1.2. 效果展示

二、实验步骤

2.1. 安装包

PIL 2009年之后就没有更新了，也不支持 Python3 ，于是有了 Alex Clark 领导的公益项目 Pillow，Pillow 是一个对 PIL 友好的分支，支持 Python3，所以我们这里安装的是 Pillow，其官方文档

安装前更新源

$ sudo apt-get update

首先我们需要处理一个问题：当前实验楼的环境中 python3 命令使用的 python 版本为 3.5，但源中却没有 python3.5-dev，这会导致安装 Pillow 出错。所以我们必须将 python3 命令使用的 python 版本切换为 3.4，然后再安装 python3-dev 和 python3-setuptools。

$ sudo update-alternatives –install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.4 70 –slave /usr/bin/python3m python3m /usr/bin/python3.4m
$ sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools

然后安装 Pillow 依赖包

$ sudo apt-get install libtiff5-dev libjpeg8-dev zlib1g-dev \\ libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev tcl8.6-dev tk8.6-devpython-tk

安装 pip3，pip 是 Python2 的软件包管理系统，使用它来安装 Python2 的模块非常简便，而 pip3 则是对应于 Python3 的版本

$ sudo apt-get install python3-pip

最后安装 Pillow：

$ sudo pip3 install Pillow

2.2. 程序原理

本程序根据颜色（肤色）找出图片中皮肤的区域，然后通过一些条件判断是否为色情图片

程序的关键步骤如下：

遍历每个像素，检测像素颜色是否为肤色
将相邻的肤色像素归为一个皮肤区域，得到若干个皮肤区域
剔除像素数量极少的皮肤区域
我们定义非色情图片的判定规则如下（满足任意一个判定为真）：

皮肤区域的个数小于 3 个
皮肤区域的像素与图像所有像素的比值小于 15%
最大皮肤区域小于总皮肤面积的 45%
皮肤区域数量超过60个
这些规则你可以尝试更改，直到程序效果让你满意为止

关于像素肤色判定这方面，公式可以在网上找到很多，但世界上不可能有正确率 100% 的公式

你可以用自己找到的公式，在程序完成后慢慢调试

RGB 颜色模式

第一种：r > 95 and g > 40 and g < 100 and b > 20 and max([r, g, b]) – min([r, g, b]) > 15 and abs(r – g) > 15 and r > g and r > b

第二种：nr = r / (r + g + b), ng = g / (r + g + b), nb = b / (r +g + b)20000,nr / ng > 1.185 and r * b / (r + g + b) ** 2 > 0.107 and r * g / (r + g + b) ** 2 > 0.112

HSV 颜色模式

h > 0 and h < 35 and s > 0.23 and s < 0.68

YCbCr 颜色模式

97.5 <= cb <= 142.5 and 134 <= cr <= 176

一幅图像有零个到多个的皮肤区域，程序按发现顺序给它们编号，第一个发现的区域编号为 0，第 n 个发现的区域编号为 n-1

我们用一种类型来表示像素，我们给这个类型取名为 Skin，包含了像素的一些信息：唯一的编号（id），是/否肤色（skin），皮肤区域号（region），横坐标（x），纵坐标（y）

遍历所有像素时，我们为每个像素创建一个与之对应的 Skin 对象，并设置对象的所有属性

其中 region 属性即为像素所在的皮肤区域编号，创建对象时初始化为无意义的 None

关于每个像素的 id 值，左上角为原点，像素的 id 值按像素坐标排布，那么看起来如下图

其实 id 的顺序也即遍历的顺序

遍历所有像素时，创建 Skin 对象后，如果当前像素为肤色，且相邻的像素有肤色的，那么我们把这些肤色像素归到一个皮肤区域

相邻像素的定义：通常都能想到是当前像素周围的 8 个像素，然而实际上只需要定义 4 个就可以了，位置分别在当前像素的左方，左上方，正上方，右上方；因为另外四个像素都在当前像素后面，我们还未给这4个像素创建对应的 Skin 对象

接下来实现细节部分

2.3. 实现脚本

导入所需要的模块

import sysimport osimport _iofrom collections import namedtuplefrom PIL import Image

我们将设计一个 Nude 类:

class Nude(object):

这个类里面我们首先使用 collections.namedtuple() 定义一个 Skin 类型

Skin = namedtuple(“Skin”, “id skin region x y”)

collections.namedtuple() 函数实际上是一个返回Python中标准元组类型子类的一个工厂方法。你需要传递一个类型名和你需要的字段给它，然后它就会返回一个类，你可以初始化这个类，为你定义的字段传递值等。详情参见官方文档。

然后定义 Nude 类的初始化方法

def __init__(self, path_or_image):# 若 path_or_image 为 Image.Image 类型的实例，直接赋值if isinstance(path_or_image, Image.Image):self.image = path_or_image# 若 path_or_image 为 str 类型的实例，打开图片elif isinstance(path_or_image, str):self.image = Image.open(path_or_image)# 获得图片所有颜色通道bands = self.image.getbands()# 判断是否为单通道图片（也即灰度图），是则将灰度图转换为 RGB 图if len(bands) == 1:# 新建相同大小的 RGB 图像new_img = Image.new("RGB", self.image.size)# 拷贝灰度图 self.image 到 RGB图 new_img.paste （PIL 自动进行颜色通道转换）new_img.paste(self.image)f = self.image.filename# 替换 self.imageself.image = new_imgself.image.filename = f# 存储对应图像所有像素的全部 Skin 对象self.skin_map = []# 检测到的皮肤区域，元素的索引即为皮肤区域号，元素都是包含一些 Skin 对象的列表self.detected_regions = []# 元素都是包含一些 int 对象（区域号）的列表# 这些元素中的区域号代表的区域都是待合并的区域self.merge_regions = []# 整合后的皮肤区域，元素的索引即为皮肤区域号，元素都是包含一些 Skin 对象的列表self.skin_regions = []# 最近合并的两个皮肤区域的区域号，初始化为 -1self.last_from, self.last_to = -1, -1# 色情图像判断结果self.result = None# 处理得到的信息self.message = None# 图像宽高self.width, self.height = self.image.size# 图像总像素self.total_pixels = self.width * self.height

本实验代码中使用到的模块中的函数均可以在其模块的文档中找到，一定要培养查阅文档的习惯

isinstane(object, classinfo) 如果参数 object 是参数 classinfo 的实例，返回真，否则假；参数 classinfo可以是一个包含若干 type 对象的元祖，如果参数 object 是其中任意一个类型的实例，返回真，否则假
涉及到效率问题，越大的图片所需要消耗的资源与时间越大，因此有时候可能需要对图片进行缩小

所以需要有图片缩小方法

def resize(self, maxwidth=1000, maxheight=1000):"""基于最大宽高按比例重设图片大小，注意：这可能影响检测算法的结果如果没有变化返回 0原宽度大于 maxwidth 返回 1原高度大于 maxheight 返回 2原宽高大于 maxwidth, maxheight 返回 3maxwidth - 图片最大宽度maxheight - 图片最大高度传递参数时都可以设置为 False 来忽略"""# 存储返回值ret = 0if maxwidth:if self.width > maxwidth:wpercent = (maxwidth / self.width)hsize = int((self.height * wpercent))fname = self.image.filename# Image.LANCZOS 是重采样滤波器，用于抗锯齿self.image = self.image.resize((maxwidth, hsize), Image.LANCZOS)self.image.filename = fnameself.width, self.height = self.image.sizeself.total_pixels = self.width * self.heightret += 1if maxheight:if self.height > maxheight:hpercent = (maxheight / float(self.height))wsize = int((float(self.width) * float(hpercent)))fname = self.image.filenameself.image = self.image.resize((wsize, maxheight), Image.LANCZOS)self.image.filename = fnameself.width, self.height = self.image.sizeself.total_pixels = self.width * self.heightret += 2return retImage.resize(size, resample=0)

size – 包含宽高像素数的元祖 (width, height) resample – 可选的重采样滤波器

返回 Image 对象
然后便是最关键之一的解析方法了

def parse(self):# 如果已有结果，返回本对象if self.result is not None:return self# 获得图片所有像素数据pixels = self.image.load()

接着，遍历每个像素，为每个像素创建对应的 Skin 对象，代码见下

其中 self._classify_skin() 这个方法是检测像素颜色是否为肤色

for y in range(self.height):for x in range(self.width):# 得到像素的 RGB 三个通道的值# [x, y] 是 [(x,y)] 的简便写法r = pixels[x, y][0] # redg = pixels[x, y][1] # greenb = pixels[x, y][2] # blue# 判断当前像素是否为肤色像素isSkin = True if self._classify_skin(r, g, b) else False# 给每个像素分配唯一 id 值（1, 2, 3...height*width）# 注意 x, y 的值从零开始_id = x + y * self.width + 1# 为每个像素创建一个对应的 Skin 对象，并添加到 self.skin_map 中self.skin_map.append(self.Skin(_id, isSkin, None, x, y))

若当前像素并不是肤色，那么跳过本次循环，继续遍历

# 若当前像素不为肤色像素，跳过此次循环if not isSkin:continue

若当前像素是肤色像素，那么就需要处理了，先遍历其相邻像素

一定要注意相邻像素的索引值，因为像素的 id 值是从 1 开始编起的，而索引是从 0 编起的。变量 _id 是存有当前像素的id 值，所以当前像素在 self.skin_map 中的索引值为 _id – 1，以此类推，那么其左方的相邻像素在 self.skin_map 中的索引值为 _id – 1 – 1 ，左上方为 _id – 1 – self.width – 1，上方为 _id – 1 – self.width ，右上方为 _id – 1 – self.width + 1

# 设左上角为原点，相邻像素为符号 *，当前像素为符号 ^，那么相互位置关系通常如下图# ***# *^# 存有相邻像素索引的列表，存放顺序为由大到小，顺序改变有影响# 注意 _id 是从 1 开始的，对应的索引则是 _id-1check_indexes = [_id - 2, # 当前像素左方的像素_id - self.width - 2, # 当前像素左上方的像素_id - self.width - 1, # 当前像素的上方的像素_id - self.width] # 当前像素右上方的像素

说起来复杂，其实看上面代码并不复杂，说这么多是怕同学搞混，你要是觉得有点绕的话，你也可以把 id 值从 0 编起

# 用来记录相邻像素中肤色像素所在的区域号，初始化为 -1region = -1# 遍历每一个相邻像素的索引for index in check_indexes:# 尝试索引相邻像素的 Skin 对象，没有则跳出循环try:self.skin_map[index]except IndexError:break# 相邻像素若为肤色像素：if self.skin_map[index].skin:# 若相邻像素与当前像素的 region 均为有效值，且二者不同，且尚未添加相同的合并任务if (self.skin_map[index].region != None andregion != None and region != -1 andself.skin_map[index].region != region andself.last_from != region andself.last_to != self.skin_map[index].region) :# 那么这添加这两个区域的合并任务self._add_merge(region, self.skin_map[index].region)# 记录此相邻像素所在的区域号region = self.skin_map[index].region

self._add_merge() 这个方法接收两个区域号，它将会把两个区域号添加到 self.merge_regions 中的元素中，self.merge_regions 的每一个元素都是一个列表，这些列表中存放了 1 到多个的区域号，区域号代表的区域是连通的，需要合并

检测的图像里，有些前几行的像素的相邻像素并没有 4 个，所以需要用 try “试错”

然后相邻像素的若是肤色像素，如果两个像素的皮肤区域号都为有效值且不同，因为两个区域中的像素相邻，那么其实这两个区域是连通的，说明需要合并这两个区域。记录下此相邻肤色像素的区域号，之后便可以将当前像素归到这个皮肤区域里了。

遍历完所有相邻像素后，分两种情况处理

所有相邻像素都不是肤色像素：发现了新的皮肤区域
存在区域号为有效值的相邻肤色像素：region 的中存储的值有用了，把当前像素归到这个相邻像素所在的区域

# 遍历完所有相邻像素后，若 region 仍等于 -1，说明所有相邻像素都不是肤色像素if region == -1:# 更改属性为新的区域号，注意元祖是不可变类型，不能直接更改属性_skin = self.skin_map[_id - 1]._replace(region=len(self.detected_regions))self.skin_map[_id - 1] = _skin# 将此肤色像素所在区域创建为新区域self.detected_regions.append([self.skin_map[_id - 1]])# region 不等于 -1 的同时不等于 None，说明有区域号为有效值的相邻肤色像素elif region != None:# 将此像素的区域号更改为与相邻像素相同_skin = self.skin_map[_id - 1]._replace(region=region)self.skin_map[_id - 1] = _skin# 向这个区域的像素列表中添加此像素self.detected_regions[region].append(self.skin_map[_id - 1])

somenamedtuple._replace(kwargs) 返回一个替换指定字段的值为参数的 namedtuple 实例
遍历完所有像素之后，图片的皮肤区域划分初步完成了，只是在变量 self.merge_regions 中还有一些连通的皮肤区域号，它们需要合并，合并之后就可以进行色情图片判定了

# 完成所有区域合并任务，合并整理后的区域存储到 self.skin_regionsself._merge(self.detected_regions, self.merge_regions)# 分析皮肤区域，得到判定结果self._analyse_regions()return self

方法 self._merge() 便是用来合并这些连通的皮肤区域的

方法 self._analyse_regions()，运用之前在程序原理一节定义的非色情图像判定规则，从而得到判定结果

现在编写我们还没写过的调用过的 Nude 类的方法

首先是 self._classify_skin() 方法，这个方法是检测像素颜色是否为肤色，之前在程序原理一节已经把肤色判定该公式列举了出来，现在是用的时候了

# 基于像素的肤色检测技术def _classify_skin(self, r, g, b):# 根据RGB值判定rgb_classifier = r > 95 and \\g > 40 and g < 100 and \\b > 20 and \\max([r, g, b]) - min([r, g, b]) > 15 and \\abs(r - g) > 15 and \\r > g and \\r > b# 根据处理后的 RGB 值判定nr, ng, nb = self._to_normalized(r, g, b)norm_rgb_classifier = nr / ng > 1.185 and \\float(r * b) / ((r + g + b) ** 2) > 0.107 and \\float(r * g) / ((r + g + b) ** 2) > 0.112# HSV 颜色模式下的判定h, s, v = self._to_hsv(r, g, b)hsv_classifier = h > 0 and \\h < 35 and \\s > 0.23 and \\s < 0.68# YCbCr 颜色模式下的判定y, cb, cr = self._to_ycbcr(r, g, b)ycbcr_classifier = 97.5 <= cb <= 142.5 and 134 <= cr <= 176# 效果不是很好，还需改公式# return rgb_classifier or norm_rgb_classifier or hsv_classifier or ycbcr_classifierreturn ycbcr_classifier

颜色模式的转换并不是本实验的重点，转换公式可以在网上找到，这里我们直接拿来用就行

def _to_normalized(self, r, g, b):if r == 0:r = 0.0001if g == 0:g = 0.0001if b == 0:b = 0.0001_sum = float(r + g + b)return [r / _sum, g / _sum, b / _sum]def _to_ycbcr(self, r, g, b):# 公式来源：# http://stackoverflow.com/questions/19459831/rgb-to-ycbcr-conversion-problemsy = .299*r + .587*g + .114*bcb = 128 - 0.168736*r - 0.331364*g + 0.5*bcr = 128 + 0.5*r - 0.418688*g - 0.081312*breturn y, cb, crdef _to_hsv(self, r, g, b):h = 0_sum = float(r + g + b)_max = float(max([r, g, b]))_min = float(min([r, g, b]))diff = float(_max - _min)if _sum == 0:_sum = 0.0001if _max == r:if diff == 0:h = sys.maxsizeelse:h = (g - b) / diffelif _max == g:h = 2 + ((g - r) / diff)else:h = 4 + ((r - g) / diff)h *= 60if h < 0:h += 360return [h, 1.0 - (3.0 * (_min / _sum)), (1.0 / 3.0) * _max]

self._add_merge() 方法主要是对 self.merge_regions 操作，而self.merge_regions 的元素都是包含一些 int 对象（区域号）的列表，列表中的区域号代表的区域都是待合并的区域

self._add_merge() 方法接收两个区域号，将之添加到 self.merge_regions 中

这两个区域号以怎样的形式添加，要分3种情况处理，

传入的两个区域号都存在于 self.merge_regions 中
传入的两个区域号有一个区域号存在于 self.merge_regions 中
传入的两个区域号都不存在于 self.merge_regions 中
具体的处理方法，见代码

def _add_merge(self, _from, _to):# 两个区域号赋值给类属性self.last_from = _fromself.last_to = _to# 记录 self.merge_regions 的某个索引值，初始化为 -1from_index = -1# 记录 self.merge_regions 的某个索引值，初始化为 -1to_index = -1# 遍历每个 self.merge_regions 的元素for index, region in enumerate(self.merge_regions):# 遍历元素中的每个区域号for r_index in region:if r_index == _from:from_index = indexif r_index == _to:to_index = index# 若两个区域号都存在于 self.merge_regions 中if from_index != -1 and to_index != -1:# 如果这两个区域号分别存在于两个列表中# 那么合并这两个列表if from_index != to_index:self.merge_regions[from_index].extend(self.merge_regions[to_index])del(self.merge_regions[to_index])return# 若两个区域号都不存在于 self.merge_regions 中if from_index == -1 and to_index == -1:# 创建新的区域号列表self.merge_regions.append([_from, _to])return# 若两个区域号中有一个存在于 self.merge_regions 中if from_index != -1 and to_index == -1:# 将不存在于 self.merge_regions 中的那个区域号# 添加到另一个区域号所在的列表self.merge_regions[from_index].append(_to)return# 若两个待合并的区域号中有一个存在于 self.merge_regions 中if from_index == -1 and to_index != -1:# 将不存在于 self.merge_regions 中的那个区域号# 添加到另一个区域号所在的列表self.merge_regions[to_index].append(_from)return

在序列中循环时，索引位置和对应值可以使用 enumerate() 函数同时得到，在上面的代码中，索引位置即为 index ，对应值即为region

self._merge() 方法则是将 self.merge_regions 中的元素中的区域号所代表的区域合并，得到新的皮肤区域列表

def _merge(self, detected_regions, merge_regions):# 新建列表 new_detected_regions# 其元素将是包含一些代表像素的 Skin 对象的列表# new_detected_regions 的元素即代表皮肤区域，元素索引为区域号new_detected_regions = []# 将 merge_regions 中的元素中的区域号代表的所有区域合并for index, region in enumerate(merge_regions):try:new_detected_regions[index]except IndexError:new_detected_regions.append([])for r_index in region:new_detected_regions[index].extend(detected_regions[r_index])detected_regions[r_index] = []# 添加剩下的其余皮肤区域到 new_detected_regionsfor region in detected_regions:if len(region) > 0:new_detected_regions.append(region)# 清理 new_detected_regionsself._clear_regions(new_detected_regions)# 添加剩下的其余皮肤区域到 new_detected_regionsfor region in detected_regions:if len(region) > 0:new_detected_regions.append(region)# 清理 new_detected_regionsself._clear_regions(new_detected_regions)

self._clear_regions() 方法只将像素数大于指定数量的皮肤区域保留到 self.skin_regions

# 皮肤区域清理函数# 只保存像素数大于指定数量的皮肤区域def _clear_regions(self, detected_regions):for region in detected_regions:if len(region) > 30:self.skin_regions.append(region)

self._analyse_regions() 是很简单的，它的工作只是进行一系列判断，得出图片是否色情的结论

# 分析区域def _analyse_regions(self):# 如果皮肤区域小于 3 个，不是色情if len(self.skin_regions) < 3:self.message = "Less than 3 skin regions ({_skin_regions_size})".format(_skin_regions_size=len(self.skin_regions))self.result = Falsereturn self.result# 为皮肤区域排序self.skin_regions = sorted(self.skin_regions, key=lambda s: len(s),reverse=True)# 计算皮肤总像素数total_skin = float(sum([len(skin_region) for skin_region in self.skin_regions]))# 如果皮肤区域与整个图像的比值小于 15%，那么不是色情图片if total_skin / self.total_pixels * 100 < 15:self.message = "Total skin percentage lower than 15 ({:.2f})".format(total_skin / self.total_pixels * 100)self.result = Falsereturn self.result# 如果最大皮肤区域小于总皮肤面积的 45%，不是色情图片if len(self.skin_regions[0]) / total_skin * 100 < 45:self.message = "The biggest region contains less than 45 ({:.2f})".format(len(self.skin_regions[0]) / total_skin * 100)self.result = Falsereturn self.result# 皮肤区域数量超过 60个，不是色情图片if len(self.skin_regions) > 60:self.message = "More than 60 skin regions ({})".format(len(self.skin_regions))self.result = Falsereturn self.result# 其它情况为色情图片self.message = "Nude!!"self.result = Truereturn self.result

然后可以组织下分析得出的信息

def inspect(self):_image = '{} {} {}×{}'.format(self.image.filename, self.image.format, self.width, self.height)return "{_image}: result={_result} message='{_message}'".format(_image=_image, _result=self.result, _message=self.message)

Nude 类如果就这样完成了，最后运行脚本时只能得到一些真或假的结果，我们需要更直观的感受程序的分析效果，我们可以生成一张原图的副本，不过这个副本图片中只有黑白色，白色代表皮肤区域，那么这样我们能直观感受到程序分析的效果了

前面的代码中我们有获得图像的像素的 RGB 值的操作，设置像素的 RGB 值也就是其逆操作，还是很简单的，不过注意设置像素的 RGB 值时不能在原图上操作

# 将在源文件目录生成图片文件，将皮肤区域可视化def showSkinRegions(self):# 未得出结果时方法返回if self.result is None:return# 皮肤像素的 ID 的集合skinIdSet = set()# 将原图做一份拷贝simage = self.image# 加载数据simageData = simage.load()# 将皮肤像素的 id 存入 skinIdSetfor sr in self.skin_regions:for pixel in sr:skinIdSet.add(pixel.id)# 将图像中的皮肤像素设为白色，其余设为黑色for pixel in self.skin_map:if pixel.id not in skinIdSet:simageData[pixel.x, pixel.y] = 0, 0, 0else:simageData[pixel.x, pixel.y] = 255, 255, 255# 源文件绝对路径filePath = os.path.abspath(self.image.filename)# 源文件所在目录fileDirectory = os.path.dirname(filePath) + '/'# 源文件的完整文件名fileFullName = os.path.basename(filePath)# 分离源文件的完整文件名得到文件名和扩展名fileName, fileExtName = os.path.splitext(fileFullName)# 保存图片simage.save('{}{}_{}{}'.format(fileDirectory, fileName,'Nude' if self.result else 'Normal', fileExtName))

变量 skinIdSet 使用集合而不是列表是有性能上的考量的，Python 中的集合是哈希表实现的，查询效率很高

最后支持一下命令行参数就大功告成啦！我们使用 argparse 这个模块来实现命令行的支持。argparse 模块使得编写用户友好的命令行接口非常容易。程序只需定义好它要求的参数，然后 argparse 将负责如何从 sys.argv 中解析出这些参数。argparse 模块还会自动生成帮助和使用信息并且当用户赋给程序非法的参数时产生错误信息

具体使用方法请查看argparse的官方文档，这里就不多说了

if __name__ == "__main__":import argparseparser = argparse.ArgumentParser(description='Detect nudity in images.')parser.add_argument('files', metavar='image', nargs='+',help='Images you wish to test')parser.add_argument('-r', '--resize', action='store_true',help='Reduce image size to increase speed of scanning')parser.add_argument('-v', '--visualization', action='store_true',help='Generating areas of skin image')args = parser.parse_args()for fname in args.files:if os.path.isfile(fname):n = Nude(fname)if args.resize:n.resize(maxheight=800, maxwidth=600)n.parse()if args.visualization:n.showSkinRegions()print(n.result, n.inspect())else:print(fname, "is not a file")

2.4. 测试效果

使用 wget 把这两个测试用图片下载下来

$ wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/589/0.jpg
$ wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/589/1.jpg

假设你的脚本名为 nude.py，运行下面的命令执行脚本，注意是 python3 而不是python

$ python3 nude.py -v 0.jpg 1.jpg

现在你可以等待程序结果，结果出来后，你还可以查看 -v 选项生成的效果展示图片

三、实验总结

本次实验熟悉了下 PIL 的使用，了解了色情图片检测的原理，整个实验难点是在皮肤区域的检测与整合这一方面，这方面不是很清楚的同学多多阅读思考，如果有什么疑问或者建议的话可以留言，实验楼会尽力解答你的问题，建议写下实验报告，将自己的思考过程记录下来是很有好处的

本实验还有许多可以改进的地方，比如肤色检测的公式，色情判定条件，还有性能问题，同学可以自己尝试改进，比如性能问题可以尝试多线程或多进程

四、完整代码

代码也可以下载下来

$ wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/589/nude.py

代码：

import sysimport osimport _iofrom collections import namedtuplefrom PIL import Imageclass Nude(object):Skin = namedtuple("Skin", "id skin region x y")def __init__(self, path_or_image):# 若 path_or_image 为 Image.Image 类型的实例，直接赋值if isinstance(path_or_image, Image.Image):self.image = path_or_image# 若 path_or_image 为 str 类型的实例，打开图片elif isinstance(path_or_image, str):self.image = Image.open(path_or_image)# 获得图片所有颜色通道bands = self.image.getbands()# 判断是否为单通道图片（也即灰度图），是则将灰度图转换为 RGB 图if len(bands) == 1:# 新建相同大小的 RGB 图像new_img = Image.new("RGB", self.image.size)# 拷贝灰度图 self.image 到 RGB图 new_img.paste （PIL 自动进行颜色通道转换）new_img.paste(self.image)f = self.image.filename# 替换 self.imageself.image = new_imgself.image.filename = f# 存储对应图像所有像素的全部 Skin 对象self.skin_map = []# 检测到的皮肤区域，元素的索引即为皮肤区域号，元素都是包含一些 Skin 对象的列表self.detected_regions = []# 元素都是包含一些 int 对象（区域号）的列表# 这些元素中的区域号代表的区域都是待合并的区域self.merge_regions = []# 整合后的皮肤区域，元素的索引即为皮肤区域号，元素都是包含一些 Skin 对象的列表self.skin_regions = []# 最近合并的两个皮肤区域的区域号，初始化为 -1self.last_from, self.last_to = -1, -1# 色情图像判断结果self.result = None# 处理得到的信息self.message = None# 图像宽高self.width, self.height = self.image.size# 图像总像素self.total_pixels = self.width * self.heightdef resize(self, maxwidth=1000, maxheight=1000):"""基于最大宽高按比例重设图片大小，注意：这可能影响检测算法的结果如果没有变化返回 0原宽度大于 maxwidth 返回 1原高度大于 maxheight 返回 2原宽高大于 maxwidth, maxheight 返回 3maxwidth - 图片最大宽度maxheight - 图片最大高度传递参数时都可以设置为 False 来忽略"""# 存储返回值ret = 0if maxwidth:if self.width > maxwidth:wpercent = (maxwidth / self.width)hsize = int((self.height * wpercent))fname = self.image.filename# Image.LANCZOS 是重采样滤波器，用于抗锯齿self.image = self.image.resize((maxwidth, hsize), Image.LANCZOS)self.image.filename = fnameself.width, self.height = self.image.sizeself.total_pixels = self.width * self.heightret += 1if maxheight:if self.height > maxheight:hpercent = (maxheight / float(self.height))wsize = int((float(self.width) * float(hpercent)))fname = self.image.filenameself.image = self.image.resize((wsize, maxheight), Image.LANCZOS)self.image.filename = fnameself.width, self.height = self.image.sizeself.total_pixels = self.width * self.heightret += 2return ret# 分析函数def parse(self):# 如果已有结果，返回本对象if self.result is not None:return self# 获得图片所有像素数据pixels = self.image.load()# 遍历每个像素for y in range(self.height):for x in range(self.width):# 得到像素的 RGB 三个通道的值# [x, y] 是 [(x,y)] 的简便写法r = pixels[x, y][0] # redg = pixels[x, y][1] # greenb = pixels[x, y][2] # blue# 判断当前像素是否为肤色像素isSkin = True if self._classify_skin(r, g, b) else False# 给每个像素分配唯一 id 值（1, 2, 3...height*width）# 注意 x, y 的值从零开始_id = x + y * self.width + 1# 为每个像素创建一个对应的 Skin 对象，并添加到 self.skin_map 中self.skin_map.append(self.Skin(_id, isSkin, None, x, y))# 若当前像素不为肤色像素，跳过此次循环if not isSkin:continue# 设左上角为原点，相邻像素为符号 *，当前像素为符号 ^，那么相互位置关系通常如下图# ***# *^# 存有相邻像素索引的列表，存放顺序为由大到小，顺序改变有影响# 注意 _id 是从 1 开始的，对应的索引则是 _id-1check_indexes = [_id - 2, # 当前像素左方的像素_id - self.width - 2, # 当前像素左上方的像素_id - self.width - 1, # 当前像素的上方的像素_id - self.width] # 当前像素右上方的像素# 用来记录相邻像素中肤色像素所在的区域号，初始化为 -1region = -1# 遍历每一个相邻像素的索引for index in check_indexes:# 尝试索引相邻像素的 Skin 对象，没有则跳出循环try:self.skin_map[index]except IndexError:break# 相邻像素若为肤色像素：if self.skin_map[index].skin:# 若相邻像素与当前像素的 region 均为有效值，且二者不同，且尚未添加相同的合并任务if (self.skin_map[index].region != None andregion != None and region != -1 andself.skin_map[index].region != region andself.last_from != region andself.last_to != self.skin_map[index].region) :# 那么这添加这两个区域的合并任务self._add_merge(region, self.skin_map[index].region)# 记录此相邻像素所在的区域号region = self.skin_map[index].region# 遍历完所有相邻像素后，若 region 仍等于 -1，说明所有相邻像素都不是肤色像素if region == -1:# 更改属性为新的区域号，注意元祖是不可变类型，不能直接更改属性_skin = self.skin_map[_id - 1]._replace(region=len(self.detected_regions))self.skin_map[_id - 1] = _skin# 将此肤色像素所在区域创建为新区域self.detected_regions.append([self.skin_map[_id - 1]])# region 不等于 -1 的同时不等于 None，说明有区域号为有效值的相邻肤色像素elif region != None:# 将此像素的区域号更改为与相邻像素相同_skin = self.skin_map[_id - 1]._replace(region=region)self.skin_map[_id - 1] = _skin# 向这个区域的像素列表中添加此像素self.detected_regions[region].append(self.skin_map[_id - 1])# 完成所有区域合并任务，合并整理后的区域存储到 self.skin_regionsself._merge(self.detected_regions, self.merge_regions)# 分析皮肤区域，得到判定结果self._analyse_regions()return self# self.merge_regions 的元素都是包含一些 int 对象（区域号）的列表# self.merge_regions 的元素中的区域号代表的区域都是待合并的区域# 这个方法便是将两个待合并的区域号添加到 self.merge_regions 中def _add_merge(self, _from, _to):# 两个区域号赋值给类属性self.last_from = _fromself.last_to = _to# 记录 self.merge_regions 的某个索引值，初始化为 -1from_index = -1# 记录 self.merge_regions 的某个索引值，初始化为 -1to_index = -1# 遍历每个 self.merge_regions 的元素for index, region in enumerate(self.merge_regions):# 遍历元素中的每个区域号for r_index in region:if r_index == _from:from_index = indexif r_index == _to:to_index = index# 若两个区域号都存在于 self.merge_regions 中if from_index != -1 and to_index != -1:# 如果这两个区域号分别存在于两个列表中# 那么合并这两个列表if from_index != to_index:self.merge_regions[from_index].extend(self.merge_regions[to_index])del(self.merge_regions[to_index])return# 若两个区域号都不存在于 self.merge_regions 中if from_index == -1 and to_index == -1:# 创建新的区域号列表self.merge_regions.append([_from, _to])return# 若两个区域号中有一个存在于 self.merge_regions 中if from_index != -1 and to_index == -1:# 将不存在于 self.merge_regions 中的那个区域号# 添加到另一个区域号所在的列表self.merge_regions[from_index].append(_to)return# 若两个待合并的区域号中有一个存在于 self.merge_regions 中if from_index == -1 and to_index != -1:# 将不存在于 self.merge_regions 中的那个区域号# 添加到另一个区域号所在的列表self.merge_regions[to_index].append(_from)return# 合并该合并的皮肤区域def _merge(self, detected_regions, merge_regions):# 新建列表 new_detected_regions# 其元素将是包含一些代表像素的 Skin 对象的列表# new_detected_regions 的元素即代表皮肤区域，元素索引为区域号new_detected_regions = []# 将 merge_regions 中的元素中的区域号代表的所有区域合并for index, region in enumerate(merge_regions):try:new_detected_regions[index]except IndexError:new_detected_regions.append([])for r_index in region:new_detected_regions[index].extend(detected_regions[r_index])detected_regions[r_index] = []# 添加剩下的其余皮肤区域到 new_detected_regionsfor region in detected_regions:if len(region) > 0:new_detected_regions.append(region)# 清理 new_detected_regionsself._clear_regions(new_detected_regions)# 皮肤区域清理函数# 只保存像素数大于指定数量的皮肤区域def _clear_regions(self, detected_regions):for region in detected_regions:if len(region) > 30:self.skin_regions.append(region)# 分析区域def _analyse_regions(self):# 如果皮肤区域小于 3 个，不是色情if len(self.skin_regions) < 3:self.message = "Less than 3 skin regions ({_skin_regions_size})".format(_skin_regions_size=len(self.skin_regions))self.result = Falsereturn self.result# 为皮肤区域排序self.skin_regions = sorted(self.skin_regions, key=lambda s: len(s),reverse=True)# 计算皮肤总像素数total_skin = float(sum([len(skin_region) for skin_region in self.skin_regions]))# 如果皮肤区域与整个图像的比值小于 15%，那么不是色情图片if total_skin / self.total_pixels * 100 < 15:self.message = "Total skin percentage lower than 15 ({:.2f})".format(total_skin / self.total_pixels * 100)self.result = Falsereturn self.result# 如果最大皮肤区域小于总皮肤面积的 45%，不是色情图片if len(self.skin_regions[0]) / total_skin * 100 < 45:self.message = "The biggest region contains less than 45 ({:.2f})".format(len(self.skin_regions[0]) / total_skin * 100)self.result = Falsereturn self.result# 皮肤区域数量超过 60个，不是色情图片if len(self.skin_regions) > 60:self.message = "More than 60 skin regions ({})".format(len(self.skin_regions))self.result = Falsereturn self.result# 其它情况为色情图片self.message = "Nude!!"self.result = Truereturn self.result# 基于像素的肤色检测技术def _classify_skin(self, r, g, b):# 根据RGB值判定rgb_classifier = r > 95 and \\g > 40 and g < 100 and \\b > 20 and \\max([r, g, b]) - min([r, g, b]) > 15 and \\abs(r - g) > 15 and \\r > g and \\r > b# 根据处理后的 RGB 值判定nr, ng, nb = self._to_normalized(r, g, b)norm_rgb_classifier = nr / ng > 1.185 and \\float(r * b) / ((r + g + b) ** 2) > 0.107 and \\float(r * g) / ((r + g + b) ** 2) > 0.112# HSV 颜色模式下的判定h, s, v = self._to_hsv(r, g, b)hsv_classifier = h > 0 and \\h < 35 and \\s > 0.23 and \\s < 0.68# YCbCr 颜色模式下的判定y, cb, cr = self._to_ycbcr(r, g, b)ycbcr_classifier = 97.5 <= cb <= 142.5 and 134 <= cr <= 176# 效果不是很好，还需改公式# return rgb_classifier or norm_rgb_classifier or hsv_classifier or ycbcr_classifierreturn ycbcr_classifierdef _to_normalized(self, r, g, b):if r == 0:r = 0.0001if g == 0:g = 0.0001if b == 0:b = 0.0001_sum = float(r + g + b)return [r / _sum, g / _sum, b / _sum]def _to_ycbcr(self, r, g, b):# 公式来源：# http://stackoverflow.com/questions/19459831/rgb-to-ycbcr-conversion-problemsy = .299*r + .587*g + .114*bcb = 128 - 0.168736*r - 0.331364*g + 0.5*bcr = 128 + 0.5*r - 0.418688*g - 0.081312*breturn y, cb, crdef _to_hsv(self, r, g, b):h = 0_sum = float(r + g + b)_max = float(max([r, g, b]))_min = float(min([r, g, b]))diff = float(_max - _min)if _sum == 0:_sum = 0.0001if _max == r:if diff == 0:h = sys.maxsizeelse:h = (g - b) / diffelif _max == g:h = 2 + ((g - r) / diff)else:h = 4 + ((r - g) / diff)h *= 60if h < 0:h += 360return [h, 1.0 - (3.0 * (_min / _sum)), (1.0 / 3.0) * _max]def inspect(self):_image = '{} {} {}×{}'.format(self.image.filename, self.image.format, self.width, self.height)return "{_image}: result={_result} message='{_message}'".format(_image=_image, _result=self.result, _message=self.message)# 将在源文件目录生成图片文件，将皮肤区域可视化def showSkinRegions(self):# 未得出结果时方法返回if self.result is None:return# 皮肤像素的 ID 的集合skinIdSet = set()# 将原图做一份拷贝simage = self.image# 加载数据simageData = simage.load()# 将皮肤像素的 id 存入 skinIdSetfor sr in self.skin_regions:for pixel in sr:skinIdSet.add(pixel.id)# 将图像中的皮肤像素设为白色，其余设为黑色for pixel in self.skin_map:if pixel.id not in skinIdSet:simageData[pixel.x, pixel.y] = 0, 0, 0else:simageData[pixel.x, pixel.y] = 255, 255, 255# 源文件绝对路径filePath = os.path.abspath(self.image.filename)# 源文件所在目录fileDirectory = os.path.dirname(filePath) + '/'# 源文件的完整文件名fileFullName = os.path.basename(filePath)# 分离源文件的完整文件名得到文件名和扩展名fileName, fileExtName = os.path.splitext(fileFullName)# 保存图片simage.save('{}{}_{}{}'.format(fileDirectory, fileName,'Nude' if self.result else 'Normal', fileExtName))if __name__ == "__main__":import argparseparser = argparse.ArgumentParser(description='Detect nudity in images.')parser.add_argument('files', metavar='image', nargs='+',help='Images you wish to test')parser.add_argument('-r', '--resize', action='store_true',help='Reduce image size to increase speed of scanning')parser.add_argument('-v', '--visualization', action='store_true',help='Generating areas of skin image')args = parser.parse_args()for fname in args.files:if os.path.isfile(fname):n = Nude(fname)if args.resize:n.resize(maxheight=800, maxwidth=600)n.parse()if args.visualization:n.showSkinRegions()print(n.result, n.inspect())else:print(fname, "is not a file")